子機の管には挿し込んだ時に、泥水の中でも「この辺りまで挿せばいいんだな」と触感で分かるように金具を取り付けてるんだ。
その金具を取り外してみたよ。
そしたら妥当な距離を算出するようになったんだ。
どうやら金具に超音波が反射して想定と違う結果を算出していたっぽいね。
超音波センサーをもっと外側に付けるとか、金具の向きを調整すれば良い感じになるんじゃないかな。
とりあえず金具の向きを90度変えて取り付け直してみた。
そしたら妥当な結果を返すようになった！
やっとひと段落かな。
じゃあ、いよいよケースを作り込めばいいかな。