個人的にはClassを定義して一発で変換する方法が好きですが、１つずつ変換する方法での質問に答えました。

このファイルを変換します。

{
    "d": {
        "results": [
            {
                "__metadata": {                    
                    "uri": "https://itsm-webservice.com:5000/CMDS/GetMaterial?id=80016757&Srnum=26090"
                },
                "ItemNumber": "0003",
                "Sernr": "359117093739281G",
                "Batch": "7500038949",
                "Documentyear": "2019",
                "Qty": "1.000",
                "Ittagno": "359117093739281",
                "Pempno": "84236527"
            }
        ]
    }
}

質問者さんのコード

Map<String, Object> mapResponseData = (Map<String, Object>)Json.deserializeUntyped(res.getBody());
Map<String, Object> dataToBePassed = (Map<String, Object>)mapResponseData.get('d');
system.debug('dataToBePassed::'+dataToBePassed);
String Sernr = String.valueOf(dataToBePassed.get('Sernr'));
String Batch = String.valueOf(dataToBePassed.get('Batch'));
String Ittagno = String.valueOf(dataToBePassed.get('Ittagno'));
system.debug('Sernr::'+Sernr);
system.debug('Batch::'+Batch);
system.debug('Ittagno::'+Ittagno);

Sernr、Batch、Ittagnoに値がないようです。
よくJsonのデータを見ると、resultsの構成を変換してないように思います。まずはresultsを読みましょう。

私のコードは以下です。

Map<String, Object> mapResponseData = (Map<String, Object>)Json.deserializeUntyped(res.getBody());
system.debug('mapResponseData::' + mapResponseData);
       
Map<String, Object> dataToBePassed = (Map<String, Object>)mapResponseData.get('d');        
system.debug('dataToBePassed::'+dataToBePassed);
        
List<Object> dataToResults = (List<Object>)dataToBePassed.get('results');  
system.debug('dataToResults::'+dataToResults);
        
String Sernr = (String)((Map<String, Object>)dataToResults[0]).get('Sernr');
system.debug('Sernr::'+Sernr);
String Batch = (String)((Map<String, Object>)dataToResults[0]).get('Batch');
system.debug('Batch::'+Batch);
String Ittagno = (String)((Map<String, Object>)dataToResults[0]).get('Ittagno');  
system.debug('Ittagno::'+Ittagno);

ポイントはresultsは各フィールドが存在するList型の変数になるということです。
また、そのList変数の各値を読むためには無理やり(Map)にキャストします。
これで読めます。

Salesforce external Web Service Issue