Pardotのライセンスを持っていないと製品に触れることもできません。
Trailheadなど無料で試すライセンスもありません。（残念）
2023/01/14 発見。これって無料版？
少々エラーのコードが違うのですが、インストールできないという質問があります。
本番環境で使用している Pardot のエディションは何ですか? また、Salesforce Sandbox は Pardot の購入前または購入後に作成されましたか?
Pardot Sandbox は、Advanced/Premium をお持ちの場合のみ (または Plus で追加料金をお支払いいただく場合)、Salesforce Sandbox に追加できます。https://help.salesforce.com/s/articleView? id=sf.pardot_sf_connector_sandbox.htm&language=en_US&type=5
https://trailhead.salesforce.com/trailblazer-community/feed/0D54V00007erLFdSAM