Auraコンポーネントのボタンからクイックアクションを起動する

コンポーネントをクイックアクションで呼び出すことは何度かやったことがありますが、その逆はなかった。しかしクイックアクションのURLを眺めてみたらIdを指定しているようですので、これなら大丈夫と思い、以下のコードを設定。

無事起動しました。

var recordId = component.get("v.recordId");
		var myURL = "/lightning/action/quick/Account.Approval107?objectApiName=fkd_Approval__c&context=RECORD_DETAIL&recordId="+ recordId + "&backgroundContext=%2Flightning%2Fr%2FAccount%2F" + recordId + "%2Fview";        
        $A.get("e.force:navigateToURL").setParams({
            "url": myURL
        }).fire();