Documentation seems to suggest that the when using a collection of ids the size has to be exactly one:
The ID of the user to be assigned the approval request when the approval process doesn’t assign the approver.
This parameter accepts collection variables of type Text that include exactly one item.
https://help.salesforce.com/s/articleView?id=sf.flow_ref_elements_actions_approval.htm&type=5
ドキュメントによると、IDのコレクションを使用する場合、サイズは1つだけである必要があります。
承認プロセスで承認者が割り当てられない場合に、承認リクエストが割り当てられるユーザーのID。
このパラメータは、1つの項目のみを含むText型のコレクション変数を受け入れます。