I fixed the problem by enabling connected app "Amazon AppFlow Embedded Login App" and make sure "Refresh token is valid until revoked" is under Manage App Policies. I have my AppFlow to newly created sandbox so this has not been configured yet.
接続アプリ「Amazon AppFlow 埋め込みログインアプリ」を有効にし、「アプリポリシーの管理」で「取り消されるまでリフレッシュトークンが有効である」ことを確認することで問題を修正しました。 AppFlow を新しく作成したサンドボックスに接続しているため、これはまだ構成されていません。