Windows上のROS 2でcolcon buildが失敗するのにエラーメッセージが出てこない場合

Windows上（WSLではないです）でROS 2のcolcon buildをしようとしたのですがビルドが通りませんでした．
それだけではなく，直接的なエラーメッセージが出力されず，対処できませんでした．
これに対する対処法を備忘録かねて書きます．

環境

記事執筆時の環境です．

• Windows 11
• ROS 2 foxy

対処法

以下のQ&Aに対処法があります．
ROS2 colcon build on windows no error message shown when it failed - ROS Answers

以下のように記載されています．

Unfortunately the Visual Studio compiler outputs error messages to stdout instead of stderr. By default colcon build hides the stdout output and only shows stderr output.

すなわち，ビルドを行うVSのコンパイラがstdoutにエラーメッセージを出す一方，colconはstdoutを出力しないため，エラーメッセージが見えない状態になっているようです．

これは，colcon build時に次のようにオプションをつけてやると解決します．

colcon build --event-handlers console_cohesion+

なお，このままだと日本語が出力された際にPythonの文字コードエラーが出てしまうので，以下のコマンドでコンソールの文字コードを変更する

chcp 65001

か，PowerShell起動時に文字コードがUTF-8になるよう変更を加えてやる必要があります．