dockerの-dオプション、デタッチドモードって何？

-dで実行されるモード。デタッチドモード。

docker-compose up -d nginx mysql

-dはデタッチドモードのオプション。
バックグラウンドでcontainerを立ち上げる。

バッググラウンドで立ち上げるとは？

バックグラウンドで立ち上げない場合は、コンソールがそのcontainerのログに専有されて他のコマンドを打つことができなくなる。

コンソールをコンソールとして使いたい場合、特にcontainerの挙動を見る必要がないときは-dオプションをつければよい。