背景

Gemfile

group :development do
  gem 'rubocop'
  gem 'rubocop-rails'

$ bundle install

$ rubocop
zsh: command not found: rubocop

解決策

以下のコマンドを実行したところ、rubocopコマンドが使えるようになりました。

$ rbenv rehash
$ rubocop
Inspecting 44 files
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参考になれば幸いです。