WSL2のUbuntuをWIndows10に導入する時に躓いたので, 備忘録として対処法などを書き残しておきます.
DockerをWSL上で動かそうとしたらめちゃめちゃ苦戦したので.

WSLの有効化

「windowsの機能の有効化または無効化」から, 「Linux用Windowsサブシステム」「仮想マシンプラットフォーム」にチェックを入れてOK.

デフォルトWSL1が入ってしまう問題の回避

罠だと思います. 2022年4月現在のWSLでは, デフォルトでWSL1が動作するようになっているようです. Dockerを動かすためにはどうやら仮想化のナントカが影響しており, WSL2でないと動作しないようです.
まずはWSL2を使うためのカーネル更新パッケージをこちらからインストールします.

最後にコマンドプロンプトでwsl2を使うように設定をします.

$ wsl --set-default-version 2

Ubuntuのインストール

以下のコマンドで利用可能なLinuxの一覧を確認します.

$ wsl --list --online

次に, 欲しいディストーションをインストールします.

$ wsl --install -d <ディストリビューション名>

私はUbuntuを導入したかったので, $ wsl --install -d Ubuntuを実行しました.

確認

念の為, WSL2でUbuntuが使えるようになったか確認しましょう.

$ wsl -l -v

ここでVERSIONが2になっていたら成功です.
もし1になっていたら, 次のコマンドで2に変換できるようです. <ディストリビューション名>の部分は, 上のコマンドの出力に合わせます.

$ wsl --set-version <ディストリビューション名> 2

WSL2のUbuntuの起動

左下の検索窓でUbuntu等, 先程インストールしたディストリビューションを検索すると出てきます.
初回起動時は, Linuxで使うローカルアカウントの作成があります. 適当にユーザー名とパスワードを設定しましょう.
ちなみにWSLでは, Ubuntuの画面を閉じるだけでは再起動せず, かつ, $ sudo reboot等も使えないようです. 設定の反映等でUbuntuの再起動が必要な時はコマンドプロンプト等で$ wsl -t <ディストリビューション名>で終了する必要があります.

Dockerの導入

こちらの手順に従って導入しました.

dockerのdaemonの起動が必要なので, ディストリビューションのターミナル内で$ sudo service docker startを実行します.

参考

https://codezine.jp/article/detail/14646
http://docs.docker.jp/engine/articles/systemd.html