画像処理ライブラリ

realsenseで取得した3次元情報を処理するにあたって，"Open3D" と "Point Cloud Library" の主に2つのライブラリを用いることが考えられる．

3次元画像処理ライブラリの違い
名前	言語	メリット	デメリット
Open3d	python/C/C++	行数が少なくすむ解説サイトが豊富	公式ではros非対応処理が遅い
Point Cloud Library	C/C++	ros公式パッケージあり処理が速い	行数が多くなる解説サイトが少ない

上表のように，open3dとPCLの一番の違いは使用言語．

また，rosで取得したデータを使うことを考えると，rosとの相性も大切．

さあ，どちらにしよう...？

ということで，どちらもやってみた．