自分用のメモ。
先達のコードを読んでいて、何が違うのかと混乱した部分。

import { sample } as from './sample';
import * as sample from './sample';
import sample = require('./sample');

一番上は分かる。
下二つの違いがよくわからない。
調べるとimportとrequireについての使い分けは出てくる。
けれども同時に使う事例がない。
ならば実際に書いて挙動を確認しよう。
importのmoduleとして下記sample.tsがある場合で記述。

sample.ts

export interface firstParams {
  id: string;
}

export const sampleNumber = "123";

それぞれの挙動結果を確認する。

1.`import { firstParams } as from './sample';`の場合

sample.tsの中のfirstParamsのみを読み込む。

example.ts

import { firstParams } as from './sample';

const sampleConst: firstParams[] = []; // firstParamsの型を付与

2.`import * as sample from './sample';`の場合

sample.tsの中のexport全てを読み込む。

example.ts

import * as sample from './sample';

const sampleConst: sample.firstParams[] = []; // firstParamsの型を付与
const sampleConst2 = sample.sampleNumber; // 123

3.`import sample = require('./sample');`の場合

sample.tsの中のexport全てを読み込む。

example.ts

import sample = require('./sample');

const sampleConst: sample.firstParams[] = []; // firstParamsの型を付与
const sampleConst2 = sample.sampleNumber; // 123

同じじゃないか？

では、単にimportするのとrequire()をかませて読み込むのとでの違いを考えればいいのか。
さらっと調べるとrequire()は推奨されてないことが多い。
敢えてそれを使って記述しているのは何故？
そんな中、素敵な先人の記事を発見。
Node.js: require()は同期型ロード、importは非同期型ロード
詳しくは上の記事をお読みいただきたいのだが、結論はタイトル通り。
require()は同期型ロード、importは非同期型ロードを行う。
つまり、今回の場合はimport先のmoduleが多数の処理をしていると、この設定が効いてくる。
同期的なロードをしたい場合にはrequire()をかませてimportをする必要があると。

なるほど結論

import * as sample from './sample'; //　非同期型のロード（CommonJS）
import sample = require('./sample'); //　同期型のロード（ES Modules）

表に見える挙動は同じでも、連鎖的に繋がっていることで変わる挙動がある。
連携先の挙動も踏まえた上で使うコードを選ばなければならないと、そういう話でした。
もし何か解釈が間違っているようだったら、是非ともご指摘いただきたい。
ありがとうございました。