カラーセンサー[S11059-02DT]で取得した色データを、RGBにしてみる

目標

カラーセンサーを使用して、環境の色をRGB値として取得したい

知識材料

• S11059-02DT

利用環境

• Arduino IDE 1.8.7
• ESP8266 core for Arduino 2.4.2
• [ESP-WROOM-02]

今後、取得した色をサーバに送信したかったので、WROOM-02 を使いました。
Arduino Uno などでも動きます。

今回のゴール

カラーセンサーの 「赤」「青」「緑」を、なんとなくRGB値として出力

実践

接続

マイコンとセンサーを接続する。

Arduino PIN	DST
3V3	3.3V
GND	GND
IO14	[S11059] SDA
IO13	[S11059] SCL

Arduino 側ソースコード

I2Cコマンドを参考にさせていただいた

あらかじめ、センサーに「赤いライト」「青いライト」「緑色のライト」を近づけて、
一番大きかった「赤の値」、「青の値」、「緑の値」を
RGBの 0xFF として得られるように map()関数を設定。

s11059.ino

#include <Wire.h>

#define I2C_SDA 14
#define I2C_SCL 13

#define S11059_ADDR 0x2A

void setup() {
  Serial.begin(74880);
  Serial.println("start");

  // Init I2C 
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

  // 0x00 = Control 
  // 0x8B = ADC-Reset + High Gain + 179.2ms
  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(0x8B);
  Wire.endTransmission();

  // 0x00 = Control 
  // 0x0B = ADC-Run + High Gain + 179.2ms
  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(0x0B);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  delay(720);

  int h,l ,r,g,b,a;
  // 0x03 Read Data
  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);
  Wire.write(0x03);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(S11059_ADDR,8);
  if(Wire.available()){
    // Red
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    r = h << 8|l;
    Serial.print(" r:");
    Serial.print(r);
    // Green
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    g = h << 8|l;
    Serial.print(" g:");
    Serial.print(g);
    // Blue
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    b = h << 8|l;
    Serial.print(" b:");
    Serial.print(b);
    // Infra red
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    a = h << 8|l;
    Serial.print(" a:");
    Serial.print(a);

    // It converted to RGB?
    int rr, gg, bb;
    Serial.println(" ");
    rr = map(r, 30, 56000, 0, 255);
    gg = map(g, 30, 41000, 0, 255);
    bb = map(b, 30, 56000, 0, 255);
    Serial.print(rr, HEX);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(gg, HEX);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(bb, HEX);
    Serial.println("");
  }
  Wire.endTransmission();

}

実行と結果

動画内に表示される
r:xxxxx g:xxxxx b:xxxxx a:xxxx の行は、センサーの値をそのまま出力。
その次の HEX 行は、それぞれ R/G/B に変換した結果。

まとめ

何に使うかはさておき、
適当なRGB変換処理にしては、それっぽい色味を得られていたと思う。