Android Studio 4.1 から kotlin-android-extensions が非推奨になりました。
したがって、デフォルトでは kotlin-android-extensions が設定されていないため、これを使う場合は、以下を参考に設定を追加する必要があります。
View を kt ファイルで扱う技術に View Binding があります。
今後はこれが主流となるため、 kotlin-android-extensions ではなく View Binding を使用することを推奨します。