背景
ラズパイにカメラをつけて、定期的に画像をとって、画像に映った文字とか認識したい。
画像の細かいところまで見たい時に、どんなカメラや設定にすればいいかなと調査した
メモです。
試したカメラ
・Webカメラ: ロジクール c920r（1万円くらい）
画像がきれいと評価が高かったWebカメラを試しました。
・カメラモジュール: ラズパイ用カメラモジュール v1.3（900円くらい）
解像度が500万->800万に上がっているv2（4500円くらい）もあります。
写真の画素数と解像度の関係
画素数は一枚の写真のデータ量を表し、画素数が大きいほど、データ量が多く、より細かいところまで見れます。（アップにした時にきれいに見えます）
解像度はデータの密度を表し、1インチの四角形に何画素入るかという数値です。
ただ、PCなどで表示する際の解像度は画像解像度といって、単純にピクセル数を表します。
画面解像度はフルHDだと1920x1080、4Kだと3840x2160のように決まっているようです。
c920r
- 解像度：300万（ソフトウェア処理で1500万）
カメラモジュールv1.3
- 解像度：500万(2592×1944)
c920rのオプション
$ v4l2-ctl -L
brightness (int) : min=0 max=255 step=1 default=-8193 value=128
contrast (int) : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
saturation (int) : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
white_balance_temperature_auto (bool) : default=1 value=1
gain (int) : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=0
power_line_frequency (menu) : min=0 max=2 default=2 value=2
0: Disabled
1: 50 Hz
2: 60 Hz
white_balance_temperature (int) : min=2000 max=6500 step=1 default=57343 value=4000 flags=inactive
sharpness (int) : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
backlight_compensation (int) : min=0 max=1 step=1 default=57343 value=0
exposure_auto (menu) : min=0 max=3 default=0 value=3
1: Manual Mode
3: Aperture Priority Mode
exposure_absolute (int) : min=3 max=2047 step=1 default=250 value=250 flags=inactive
exposure_auto_priority (bool) : default=0 value=0
pan_absolute (int) : min=-36000 max=36000 step=3600 default=0 value=0
tilt_absolute (int) : min=-36000 max=36000 step=3600 default=0 value=0
focus_absolute (int) : min=0 max=250 step=5 default=8189 value=0 flags=inactive
focus_auto (bool) : default=1 value=1
zoom_absolute (int) : min=100 max=500 step=1 default=57343 value=100
v4l2-ctl -c zoom_absolute=200
# 撮影
fswebcam -r 1920x1080 -F 30 ./webc_z500.jpg
大きさ：1920x1080
zoom:100(default)
zoom:200
zoom:500
ズームを200より大きくしても、見た目は変わりませんでした。
ファイルの容量も変わらないので、謎です。設定がおかしいのかもしれません。。
大きさを変える：640x360
解像度は変わってないです。単純に取得する範囲が小さくなりました。
sharpnessは、PCで見る分には違いがあまりわかりませんでしたが、
画像容量は大きくなったので、線とかくっきりしたのかなと思います。
大きさ:1920x1080、shapeness:255、contrast:255、zoom:200
カメラモジュールのオプション
https://www.mztn.org/rpi/rpi23.html
詳細はここを見ていただけたらと。
raspistill -o cameram0.jpg -w 1920 -h 1080
大きさ：1920x1080 （容量1.2M）
raspistill -o cameram_sh100_A.jpg -w 1920 -h 1080 -sh 100 -co 100 -br 55 -sa -50
小さいサイズ：640x360 （容量164k）
MAXサイズ:2592x1944 （容量2.6M）
raspistill -o cameram_skt.jpg -w 1920 -h 1080 -n -ifx sketch
スケッチ風
この他にもISO感度(100〜800)、EV補正(-10~10)などのオプションがあります。
ISO感度を小さくして、EV補正で少し明るく(5とか？)すると、細かい文字の読み取りにいいかもしれません。
まとめ
解像度1500万にするソフトウェアってwindowsのアプリのことだと思うんですが、
ラズパイの設定で最大解像度にできるんでしょうか・・？
誰か教えて欲しいです。
ズームも。。