以下のようなJsonの形式のファイルに対して、プロパティ名に'@'キーワードが入った場合に困った。

$ cat sample.json | jq
{
  "@title": "is title.",
  "message": "is message."
}

$ cat sample.json | jq .@title
jq: error: syntax error, unexpected end of file, expecting QQSTRING_START (Unix shell quoting issues?) at <top-level>, line 1:
.@title 
jq: error: try .["field"] instead of .field for unusually named fields at <top-level>, line 1:
.@title
jq: 2 compile errors

解決策

文字列として扱うために[]と”（ダブルクォート）で囲む

$ cat sample.json | jq .[\"@title\"]
"is title."

複数項目の場合

$ cat sample.json | jq ".[\"@title\"],.message"
"is title."
"is message."

$ cat sample.json | jq "[.[\"@title\"],.message]|@csv"
"\"is title.\",\"is message.\""

$ cat sample.json | jq "[.[\"@title\"],.message]|@csv"
"\"is title.\",\"is message.\""

$ cat sample.json | jq "[.[\"@title\"],.message]|@csv" | sed -e 's/\"//g' | sed -e 's/\\//g'
is title.,is message.