初めてCircleCiを動かす人向けの記事になります。
・Postgresql9.6
・ruby 2.6.3
・githubのmasterブランチにpushすればrspecを回してくれる設定です。
・自動でデプロイする昨日は今回はつけていません。

※本番環境への自動デプロイはgithubのmasterブランチにpushしてrspecを動かせるようになってからの設定をおすすめします。

config.ymlの設定はCircleCiの公式設定をそのままパクっています。

まずは公式HPの設定をそのままconfig.ymlに貼り付けてから下記を参考にすると、エラーが少なく設定できると思います。

config.yml

version: 2
jobs:
   build:
      docker:
        #アプリのバージョンを指定
        - image: circleci/ruby:2.6.3-node
          environment:
            #自身の登録しているユーザに変える。
            POSTGRES_USER: postgres 
            PGHOST: 127.0.0.1
            RAILS_ENV: test
        #使ってるデータベースとバージョンを指定する。# 「host: localhost」でアクセスできるサービスコンテナイメージ。
        - image: circleci/postgres:9.6
          environment:
            #それぞれ設定
            POSTGRES_USER: postgres
            #下記を書けばパスワードなしでデータベースにログインしてくれる。 
            POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD: trust
            POSTGRES_DB: portfolio_test
      #自身のアプリ名にする
      working_directory: ~/Portfolio
      steps:
        - checkout
        #bundle キャッシュをリストアする。公式の設定通り。
        - restore_cache:
            keys:
              - v1-dependencies-{{ checksum "Gemfile.lock" }}
              - v1-dependencies-
        # bundle install で依存関係をインストールする。公式の設定と多少異なってます。
        - run:
            name: install dependencies
            command: |
              gem install bundler -v 2.1.4
              bundle install --jobs=4 --retry=3 --path vendor/bundle

        # bundle キャッシュを保存する。公式の設定通り。
        - save_cache:
            key: v1-dependencies-{{ checksum "Gemfile.lock" }}
            paths:
              - ./vendor/bundle
              
        #↓追加する
        - run:
            name: DBの起動を待つ
            command: dockerize -wait tcp://127.0.0.1:5432 -timeout 120s
        
        - run: bundle exec rake db:create
        - run: bundle exec rake db:schema:load
        
        # rspecを実行する
        - run:
            name: rspecを実行
            command: bundle exec rspec

この状態でgithubに

$  git add -A

$  git commit -m"CI"

$  git push origin master

をすれば動きます。

遭遇したエラー

以下のエラー。

server started
psql: could not connect to server: Connection refused
	Is the server running on host "127.0.0.1" and accepting
	TCP/IP connections on port 5432?
LOG:  received SIGHUP, reloading configuration files
LOG:  parameter "listen_addresses" cannot be changed without restarting the server
LOG:  configuration file "/var/lib/postgresql/data/postgresql.conf" contains errors; unaffected changes were applied

原因はconfig.yml以下にPGHOST: 127.0.0.1を書いていなかった。

version: 2
jobs:
   build:
      docker:
        #アプリのバージョンを指定
        - image: circleci/ruby:2.6.3-node
          environment:
            POSTGRES_USER: postgres
            PGHOST: 127.0.0.1
            RAILS_ENV: test

環境変数が読み込めない

以下のエラー。

Error: Database is uninitialized and superuser password is not specified.
       You must specify POSTGRES_PASSWORD to a non-empty value for the
       superuser. For example, "-e POSTGRES_PASSWORD=password" on "docker run".

       You may also use "POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD=trust" to allow all
       connections without a password. This is *not* recommended.

       See PostgreSQL documentation about "trust":
       https://www.postgresql.org/docs/current/auth-trust.html

postgresは.envの書き方で格納してしまうと読み込めません。
したがって私はユーザ名は直接記入しました。（後々調べて環境変数に格納します。）

ymlファイルの構文エラー

masterにpushした際に構文エラーが出るとだるいので一度config.ymlを書いたら下記コマンドで構文が正しいかチェックしましょう。

$  circleci config validate

bundle install で依存関係をインストールする場所のバージョンエラー

# bundle install で依存関係をインストールする。公式の設定と多少異なってます。
  - run:
      name: install dependencies
      command: |
      gem install bundler -v 2.1.4
      bundle install --jobs=4 --retry=3 --path vendor/bundle

CircleCiを動かすポイント

公式サイトのconfig.ymlをそのまま自身の設定にして、とりあえずmasterにpushして動かすことが一番エラーが出ないかと思われます。
エラーが出たら、circleciの画面に入りエラー文をみながら修正しましょう。
意外と親切に最低限の必要なコマンド、コメントアウトが残されているので参考にしないてはありません。