TL; DR

必須キーの配列を用意し、それを array_flip() でキーと値をフリップ（反転）したのち、array_diff_key() でキーの差で比べる。

if (array_diff_key(array_flip($keys_required), $data)) {
    echo '網羅していません';
}

必須キー以外は認めない場合は TS; DR の末尾参照

TS; DR

array-diff-key @ PHP 公式マニュアル
array-flip @ PHP 公式マニュアル
How to check if multiple array keys exists @ StackOverflow

<?php
// 必須のキーの配列
$keys_required = [
    'a',
    'b',
    'c',
];

// 受け取った配列
$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => 'piyo',
    'e' => 'mogera',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? '必須キーを網羅していません' : '必須キーを網羅しています', PHP_EOL;
// 結果: 必須キーを網羅しています

色々なパターン

必須キー

// 必須キー
$keys_required = [
    'a',
    'b',
    'c',
];

必須キーが足りないパターン

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
//結果: NG

必須キーとピッタリ同じ

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => 'piyo',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

必須キーとピッタリだが順番が違う

$data = [
    'c' => 'piyo',
    'b' => 'fuga',
    'a' => 'hoge',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

必須キーとピッタリだが値が"null"

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => null,
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

必須キーは網羅しているが余計なキーも含む

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => 'piyo',
    'd' => 'mogera',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

必須キーは網羅していないが、要素数は同じ

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'e' => 'mogera',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: NG

必須キーは網羅しているが、値が"null"

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => null,   // null であってもキーがあればおk
    'd' => 'piyo',
];
echo array_diff_key(array_flip($keys_required), $data) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

オンラインで動作を見る @ paiza.IO

必須キー以外は認めない

array_diff_key($a, $b) と array_diff_key($b, $a) の差を array_merge() する。

必須のキーの配列

<?php

$keys_required = [
    'a',
    'b',
    'c',
];

// 受け取った配列
$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => null,
];

$a = array_flip($keys_required);
$b = $data;
if (array_merge(array_diff_key($a, $b), array_diff_key($b, $a))) {
    echo '網羅していません';
}

必須キーが完全一致

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => null,
];
$keys_required_flipped =array_flip($keys_required);
echo array_merge(array_diff_key($keys_required_flipped, $data), array_diff_key($data, $keys_required_flipped)) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: OK

必須キーが足りない

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
];
$keys_required_flipped =array_flip($keys_required);
echo array_merge(array_diff_key($keys_required_flipped, $data), array_diff_key($data, $keys_required_flipped)) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: NG

必須キーは網羅しているが要素数が多い

$data = [
    'a' => 'hoge',
    'b' => 'fuga',
    'c' => null,   // null
    'd' => 'piyo',
];
$keys_required_flipped =array_flip($keys_required);
echo array_merge(array_diff_key($keys_required_flipped, $data), array_diff_key($data, $keys_required_flipped)) ? 'NG' : 'OK', PHP_EOL;
// 結果: NG

オンラインで動作を見る @ paiza.IO