はじめに

以上，前置きです．

事象

RealSense D455がrealsense-viewer上で認識せず表示されない事象．

lsusb | grep RealSense

したら引っかかる．という感じであった．

ホストマシンのスペック

多分何個かあるので，全部書いておきます．
僕が実際にやって解消した方法は①です．

カーネルモジュールが署名検証を失敗し拒否されるためオフにしなければならないようです．
なんでこんなめんどくさいことしなきゃならんのか気になったので，調べました．

ロードエラーは以下で確かめられます．

dmesg | grep uvcvideo

BIOSのセキュリティやBOOTの部分にあるはず(InspironはSecurityのところにあった)．適宜サーチ機能を活用するとよいと思う．

ないなら署名知ればいいです．
鍵ペアを作りましょう．

sudo apt install mokutil
sudo mokutil --import /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der

再起動してMOK Managerでキーを登録しましょう．

あとはカーネルモジュールをリビルドすればよいと思います．

試していないので間違ってたら申し訳ないです．

カーネルバージョン落としても動くかもしれません．5.13くらいがいいかなと思います．

sudo apt install linux-image-5.13.0-27-generic
sudo reboot

試していないので間違ってたら申し訳ないです．

セキュアブートをオフにしなければならないって，常識なんですかね？
なんにせよ，半日潰れました(´;ω;｀)