開発用の環境として、余っていた Raspberry Pi 400 のセットアップをしてみました。
Raspberry Pi 4 など他の種類でも同様にセットアップができます。

環境

作業PC

Windows11

Raspberry Pi

Raspberry Pi 400
microSD（64GB）

拡張パーツ（※必須ではありません）

HyperPixel 4.0 - Raspberry Pi用高解像度タッチディスプレイ
Raspberry Pi 400用CYBERDECK HAT

秘密鍵の用意

SSH接続に必要な秘密鍵を作成します。

Git のインストール

事前に Git をインストールします。
こちらを参考にしてインストールしてくだい。

WindowsにGitをインストールする手順

秘密鍵の作成

PowerShellを立ち上げて、秘密鍵を作成します。

ssh-keygen

秘密鍵の保存先を聞かれるので、必要に応じて保存先を入力し、Enterキーを押下します。
※変更する必要がなければそのままEnterキーを押して大丈夫です。

Enter file in which to save the key:

秘密鍵のパスフレーズを聞かれるので、任意のパスフレーズを入力し、Enterキーを押下します。

Enter passphrase (empty for no passphrase):

確認のため、もう一度パスフレーズを入力し、Enterキーを押下します。

Enter same passphrase again:

Raspberry Pi OS の作成

Raspberry Pi Imager を用いて、Raspberry Pi OS をSDカードに書き込みます。

Raspberry Pi Imager のインストール

Raspberry Pi Imager をダウンロードし、インストールします。

Raspberry Pi OS のダウンロード

Raspberry Pi OS を事前にダウンロードしておきます。
今回は Raspberry Pi OS (64-bit) の Raspberry Pi OS with desktop を使用します。

Raspberry Pi Imager の設定

Raspberry Pi OS をSDカードに書き込むにあたり、事前にいくつかの設定を行います。

OS の選択

OSを選ぶ を押下し、一番下の カスタムイメージを使う を選択し、ダウンロードした Raspberry Pi OS を選択します。

SD の選択

ストレージを選ぶ を押下し、書き込みたいSDカードを選択します。

設定

歯車マーク を押下し、下記の項目を設定します。

ホスト名

ホスト名 にチェックを入れ、任意の ホスト名 を入力します。
今回は pi400 としました。

SSHを有効化する

SSHを有効化する にチェックをいれます。
公開鍵認証のみを許可する を選択し、作成された公開鍵 id_ras.pub をテキストエディタ（メモ帳など）で開いて、中身をコピペします。

公開鍵のファイルパスではなく、ファイルの中身をコピペしてください。

ユーザー名とパスワード

ユーザー名とパスワードを設定する をチェックし、任意の ユーザー名 と パスワード を入力します。

Wi-Fi

Wi-Fiを設定する にチェックを入れ、Wi-Fiの SSID と パスワード を入力します。
Wi-Fiを使う国 を JP にします。

有線LANで接続する場合は、省略可能です。

ロケール設定

ロケール設定をする にチェックを入れ、 タイムゾーン と キーボードレイアウト を設定します。

タイムゾーン：Asia/Tokyo
キーボードレイアウト：jp

SDに書き込み

書き込み を押下し、SDカードへ書き込みます。

HyperPixel 4 高解像度タッチディスプレイ（※任意）

任意で、HyperPixel 4 高解像度タッチディスプレイの設定を行います。
詳細は下記のページを参考にしてください。

Raspberry Pi OS の初期設定

出来上がったSDカードを Raspberry Pi 400 に挿入し、起動して、初期設定を行います。
事前にルーターなどの情報から Raspberry Pi 400 のIPアドレスを確認してください。

Raspberry Pi 400 のIPアドレスがわからない場合

Raspberry Pi 400 の背面にある マイクロHDMI コネクタと外部モニターをHDMIケーブルで接続し、画面表示を行います。
Terminal を開いて、下記のコマンドを実行し、IPアドレスを確認します。

ip -br -4  address

起動

Raspberry Pi 400 を起動します。
Fn と F10 を同時押しすると起動します。
起動したら、SSHで接続を行います。

アップデート

sudo apt update
sudo apt -y upgrade
sudo apt -y autoremove
sudo apt -y dist-upgrade
sudo rpi-update

日本語化

raspi-config

Raspberry Pi Software Configuration Tool を開き、設定を行います。

sudo raspi-config

5 Localisation Options を選択します。
L1 Locale を選択します。
ja_JP.UTF-8 UTF-8 を選択し、 Spaceキー を押下し、 Enterキー を押下します。
ja_JP.UTF-8 を選択します。
Finish を選択します。

日本語入力のインストール

日本語入力（IME）をインストールします。

sudo apt install -y uim uim-anthy

再起動します。

sudo reboot

nano エディタの設定（※任意）

任意で nanoエディタ の設定を行います。

nanorc の編集

nanorc をテキストエディタで開き、編集します。

sudo nano /etc/nanorc

改行時のオートインデントの有効化

- # set autoindent
+ set autoindent

ファイル保存時の自動バックアップの有効化

- # set backup
+ set backup

バックアップの保存先の設定

- # set backupdir ""
+ set backupdir "/tmp"

バックアップ先のディレクトリを誤って設定すると、 nano が開けなくなります。
トラブルの元になりやすいため、ディレクトリは上記のままにしておくことをオススメします。
なお、 nano が開けなくなった場合は、 vi などの他のテキストエディタで再編集すれば改善します。

Tabサイズの変更

- # set tabsize 8
+ set tabsize 4

TabをSpaceに変換

- # set tabstospaces
+ set tabstospaces

画面に収まらない場合に自動的に改行

- # set softwrap
+ set softwrap

行番号の表示

- # set linenumbers
+ set linenumbers

SSH 接続の設定変更（※任意）

任意で、セキュリティ強化のために、SSH接続の設定を変更します。

sshd_config の編集

sshd_config をテキストエディタで開き、編集します。

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

接続の確認がとれるまで、SSH接続を切断しないでください。

ポート番号の変更
ポート番号は任意で、49152番から65535番の間で設定することをおすすめします。

- #Port 22
+ Port 56789

rootユーザーのSSHログインを禁止

- #PermitRootLogin prohibit-password
+ PermitRootLogin no

SSHの再起動

sudo /etc/init.d/ssh restart

CLI へ変更（※任意）

任意で、Raspberry Pi 400 の起動時の画面を CLI へ変更します。

raspi-config の編集

raspi-config をテキストエディタで開き、編集します。

sudo raspi-config

表示された画面から下記の項目を選んでいきます。

1 System Options を選択します。
S5 Boot / Auto Login を選択します。
B1 Console か B2 Console Autologin を選択します。
<Finish> を選択します。

関連記事

セットアップした Raspberry Pi 400 を利用して、Docker環境の構築などを行っています。
よろしければ下記の記事も参考にしてみてください。