一旦メモ書き。
VRM4Uのなんでもインポートで読み込む
ControlRigは付属ツールで作成する
注意事項
※ 基本的にサンプルはVRoidを想定しているが、ボーン名はとくに何でもいい。MMDは日本語名にするのが通例だが、そこは問題にならないので気にしないでよい。
SampleはTPoseだがAPoseでもいい。
ただし、ボーン構造は揃える必要がある。下半身が上半身の親になっている箇所に注意。詳細はChatGPTあたりに聴くとよい。
捩じりの扱いとかはちょっと怪しい。あっても使われないだけで邪魔はしていなそう。
全ての親
└─ センター
└─ グルーブ
└─ 下半身
├─ 上半身
│ └─ 上半身2
│ ├─ 首
│ │ └─ 頭
│ ├─ 左肩
│ │ └─ 左腕
│ │ └─ 左腕捩
│ │ └─ 左ひじ
│ │ └─ 左手捩
│ │ └─ 左手首
│ └─ 右肩
│ └─ 右腕
│ └─ 右腕捩
│ └─ 右ひじ
│ └─ 右手捩
│ └─ 右手首
├─ 左足
│ └─ 左ひざ
│ └─ 左足首
│ └─ 左つま先
└─ 右足
└─ 右ひざ
└─ 右足首
└─ 右つま先
ボーンの親子構造を変えるだけならBlender等を使う必要はない。MMD Editorで、PMXを読み込めばビューポートを開く必要が無い。おそらく内部的にはXML1行書き換えてるだけとかそんな感じなんだろうと思う。