VRM

VRM4Uでインポートした前提です。

MMD

※ ライセンスは各自確認してください。

MMDは基本APoseなのでBlenderでMMDを読み込んでTPoseに編集します。

TPoseのアニメーションをつけてFBXとしてExportします。
この辺参考にしてください。
https://qiita.com/kyooooooooma/items/1cfc0255704161e17f0e

UEでのインポート時にこれをTrueにすると指定したTポーズが初期ポーズになります。

Mapはこれです。Blederを経由した過程で名前が一部リネームされてます。
MMDを直接読み込む場合はボーンの名前が違いますが、見比べて変更してください。

MMDはモデルによって微妙に名前が違います。適宜調整してください。
名前が合っていないとWarningが出るのでログを確認してください。
ここが正確でないと、Rebocap側にSkeltonが送信されないｙ。