概要
- 小型LidarでおなじみのLD06とGrove系ガジェットをつなげるために専用ケーブルを作成した。
- GroveコネクタやLidarで使う ZHコネクタを入手する先をリストアップした。
- 使用した工具も一応リストアップした。
ちなみに小型LidarのLD06はこちらです。
https://www.inno-maker.com/product/lidar-ld06/
買ったもの
[2022/3/14修正]
結論から言うと国内市場で部品を揃えることができず、一部についてAliexpressを活用して部品を購入する必要があります。ただGroveコネクタに関しては共立エレショップで互換品をコンタクト込みで入手できます。
Groveコネクタ(コネクタ端子)
4ピンのものを購入する。
残念なことに、2022/3/12(土)現在ではコンタクト含めてコネクタを購入できる先が日本国内にない。(法人だと別途あるかもしれない?)
2022/3/14追記：コメント欄にて共立エレショップにて入手できたとの情報を頂きました。ありがとうございます！
2023/4/9追記：共立エレショップにて互換品のセット販売が終了していましたが、バラ売りで別途販売していました。わーい。
Alixpressのショップで購入する際には、オプションとして「4P」を指定した。
- Aliexpress 10セット/ロットhy2.0 hy 2mmコネクタ,湾曲したニードルシートプラグ端子2p 3p 4p 5p 6p 7p 8p,ピッチ2.0
- Aitendo ★2.0★基板コネクタハウジング [HY-Y]
2022/3/14追記 Grove互換コネクタ HY2.0mm ハウジング・コンタクトピンセットCON302-HY2-4P-5P- [2023/4/9追記] Grove互換コネクタ HY2.0mm ハウジング CON302-HY2-4P https://eleshop.jp/shop/g/gMB4313/
- [2023/4/9追記] Grove互換コネクタ HY2.0mm用 コンタクトピン 【リールカット】 ★受注単位有★CON302-HY2-PIN https://eleshop.jp/shop/g/gMB4314/
Groveコネクタ(ソケット端子)
同じく4ピンのものを購入する。
リンク先は千石電商とaitendoだが、ググれば結構ヒットする。
ZHコネクタ(コネクタケーブル、4ピン)
2022/3/12(土)にて国内流通なし。Aliexpressにてケーブル付きのものを購入した。
購入時のオプションは「ZH1.5mm」、「100mm」、「10PCS 4P」を指定した。
ZHコネクタ(ソケット、4ピン)
コネクタケーブル同様に国内流通無し。コネクタケーブル購入時と同じショップを使って送料を節約した。
購入時のオプションは「Vertical Smd」、「ZH1.5MM」、「10PCS 4P」を指定した。
使用した工具
購入したのはワイヤストリッパーと圧着工具。ただ、zhコネクタケーブルの先端に導線の露出があったため圧着工具があれば問題ないはず。
圧着の方法
こちらの記事を参考にしました。写真が多く、勘所が非常にわかりやすく助かっています。
ちなみに圧着時には幅1.6mmのDieを使いました。
できたもの
こちらのケーブルで、小さいほうがZHコネクタ、大きいほうがGroveコネクタになっています。
一応導通確認もできていて、ATOM MotionとLD06を接続する際に重宝しています。
まとめ
[2022/3/14修正]
- 狙いのケーブルは作成できたが、ZH端子については国内市場で部品が入手できなかった。
- 2022/3/14現在について、Groveコネクタはコンタクト込みで共立エレショップで入手可能。
- GroveコネクタおよびZHコネクタともに一応Aliexpressで入手可能。
- Groveソケットは国内の様々なショップから入手可能。
余談
ケーブルの長さに不自由するかもだけども、Groveケーブルを買って中央で切断＆ワイヤストリッパで導線を露出させることで自作ケーブルを作ることは可能だったりします。
ただ、今回のようにZHコネクタ単体で存在していなかったり、コネクタ形状が特殊で圧着が困難な場合は手段として使えないため注意。