RaspberryPi5でtoio.pyをつかってみた

結論

• bookworm & Python 3.11.2にて動作確認
• 普通に使える
  • 謎のパッケージを入れて...みたいなこともなく、簡単に動く

環境

• RaspberryPi 5 8GB
• Bookworm
• Python 3.11.2

やったこと

こちらの記事をRaspberryPi 5で実施した。
なのでほぼコピペです。

一応コマンドの流れは下記

念のため、仮想環境を用意

python -m venv toio
source toio/bin/activate

pipでインストールする

.pyまで必要なので注意

pip install toio.py

プログラムはnanoなどのエディタで作成した。ファイル名はtoio_check.pyにした。

コードはnpaka様のものをそのまま流用

toio_check.py

import asyncio
from toio import *

async def hello():
    async with ToioCoreCube() as cube:
        # 回転
        await cube.api.motor.motor_control(30, -30)
        await asyncio.sleep(2)

        # 停止
        await cube.api.motor.motor_control(0, 0)

    return 0

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(hello())

実行

Toioコアキューブに電源を入れ、RaspberryPiの近くに置く。

以下コマンドを実行

python toio_check.py

Toioコアキューブが回るよ！

toio.pyのすごいなーポイント

• async with ToioCoreCube()で近くにあるtoioコアキューブと勝手に接続してくれる
  • 展示会イベントやもくもく会では注意せねば！
  • 一応Scanner的な機能もある
• 本家GitHubの日本語READMEを見るだけでもある程度どのような動作ができるのか、流し読みでも理解できて、やさしい

まとめ

• とりあえずPythonでToioコアキューブ動かす！というのはササッとできるぞ！
• RaspberryPiのいい感じのハードウェアリソースと組み合わせたら多分楽しいぞ！