ubuntu版Dockerを毎回sudoなしで実行したい

はじめに

ubuntu内にDockerをインストールしたけどコマンドを実行する前にsudoをつけないといけないのが面倒なのでどうにかしたい。
主に以下の記事を参考にしました。
dockerコマンドをsudoの付与無しに実行できるようにする

やること

$ getent group docker
docker:x:999:

ubuntuにはユーザグループという概念があり、そのグループに入っているユーザに指定した権限を付与するということを行うことができます。getent group dockerで現在のDockerグループに入っているユーザを確認すると、誰もユーザがいないため追加してあげる必要があります。

$ sudo gpasswd -a katoyu docker
Adding user katoyu to group docker

gpasswd を用いてDockerグループにPCのユーザ（私はkatoyuなのでkatoyuと入力）を追加します。

ユーザグループの確認

katoyu@katoyu-System-Product-Name:~$ id katoyu
uid=1000(katoyu) gid=999(docker) groups=999(docker),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),116(lpadmin),126(sambashare)

groups=999(docker)とあるので、Dockerグループに入れているということになります。

$ getent group docker
docker:x:999:katoyu

getentでもユーザが追加されているのがわかります。

つまづいたところと解決法

dockerコマンドを入力してみます。

$ docker images
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

アクセス権限ないって言われてる。ターミナルを再起動してもダメでした。
これについては、PCを再起動する必要があります。参考した記事にある「ログアウトしてログイン」はTerminalの話と勘違いしていました。

再起動（or ユーザからログアウトして再ログイン）してdockerコマンドを実行しました。

$ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
hello-world         latest              bf756fb1ae65        3 months ago        13.3kB

とてもめでたいですね。