追記(2024-09-17)

実際には2,6,A,Eを確認すれば良いとのこと
How to Identify Private MAC Addresses

This is the 02 bit of the first octet in the MAC. If it is set, this is a locally-administered address. Essentially, if the second hex digit is 2, 6, A, or E, it is a private MAC.

x2:xx:xx:xx:xx:xx
x6:xx:xx:xx:xx:xx
xA:xx:xx:xx:xx:xx
xE:xx:xx:xx:xx:xx

What about MAC addresses with the next bit set, such as when the first octet is 03 or 07? Those still have the local bit set. Yes, but the 01 bit is the unicast/multicast bit (individual/group, I/G bit). We seldom see use of locally-administered multicast layer 2 addresses, so can be ignored for the purposes of “private MAC addresses”.

概要

下記の図より、上位8bitのb1部分が1ならばプライベートMACアドレスである。
つまり16進数表記のMACアドレスx○-xx-xx-xxを考えると、○の部分が2367abefのいずれかならばプライベートMACアドレスである。（後述の進数対応表を見ると分かりやすいかと思います。）

MAC addressより引用

10進数	2進数（右から二桁目が0か1か）	16進数	isPrivate
1	0001	1
2	0010	2	○
3	0011	3	○
4	0100	4
5	0101	5
6	0110	6	○
7	0111	7	○
8	1000	8
9	1001	9
10	1010	A	○
11	1011	B	○
12	1100	C
13	1101	D
14	1110	E	○
15	1111	F	○

参考

EthernetでのID「MACアドレス」を理解する
- 主に上記を参照しました
MAC address
MACアドレス
MACアドレスっぽいものを生成する
- ランダムなMACアドレスの生成に使用

Code（Objective-C）

プライベートMACアドレス識別用の関数

/**
 @brief プライベートMACアドレスかどうか
 */
- (BOOL)isPrivateMACAddress:(NSString *)macAddress {
    // 2文字目が下記ならプライベートMACアドレス
    NSCharacterSet *privateMACAddressCharSet = [NSCharacterSet characterSetWithCharactersInString:@"2367abefABEF"];
    return [privateMACAddressCharSet characterIsMember:[macAddress characterAtIndex:1]];
}

呼び出し例

NSArray *macAddresses = @[@"5924a970c0a2",
                          @"723d614ed27a",
                          @"55002cd18b38",
                          @"e193cb9c4945",
                          @"3a60d8d5551e",
                          @"c5c08c6cc511",
                          @"42a8887ccb5e",
                          @"76c209ad50b2",
                          @"3b4d3a1db4b5",
                          @"8d9b8ad08047",
                          ];
for (NSString *macAddress in macAddresses) {
    if ([self isPrivateMACAddress:macAddress]) {
        NSLog(@"'%@'はプライベートMACアドレスです。", macAddress);
    }
}

出力結果

'723d614ed27a'はプライベートMACアドレスです。
'3a60d8d5551e'はプライベートMACアドレスです。
'42a8887ccb5e'はプライベートMACアドレスです。
'76c209ad50b2'はプライベートMACアドレスです。
'3b4d3a1db4b5'はプライベートMACアドレスです。