初めの一歩(Lチカ&hello world)

今回はLチカとhello worldをやります。
#やっていこう
##Lチカ
Lチカとは、LEDをチカチカさせる事です。
LEDはarduinoに内臓されているためそれを使用します。
またLEDはarduinoの13ピンに接続されています。
プログラムを作りましょう

プログラム

Ltika.ino

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second

解説：
arduinoのプログラムの基本として、void setup()の中は起動時一回しか実行されません。setup()が実行された後　void loop()の中を繰り返し実行します。

pinMode(13, OUTPUT);
Arduinoの13番ピンを出力モードにします。
digitalWrite(13, ○);
○がHIGHならば13番ピンがONになります、反対にLOWならばOFFになります。
delay(○);
○mS待機するという関数です。

なので上記のプログラムは一秒ごとにLEDがチカチカするプログラムとなっています。
プログラムを書き込んでLEDがチカチカしていれば成功です！！

##hello world
シリアルモニター上にhello worldと表示するプログラムを作ります。

プログラム

hello_world.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.println("hello world");
  delay(1000);
}

解説：
Serial.begin(9600);
シリアルモニターを使うときのおまじないだと思っておいてください。

Serial.println("hello world");
シリアルモニター上にhello worldと表示させます。

プログラムを書き込んでシリアルモニターを開いてください。
そうすると一秒ごとにhello worldと表示するのがわかると思います。
改行させたくないときはSerial.printlnのlnを消してSerial.printにしてください。

#最後に
皆さんここまでできましたか？
もし、できない場合は一度休憩してから再度確認してみましょう、何かミスに気が付くと思います。
それでも解決しない場合は気軽に筆者に質問してください。