公式のFirebaseのドキュメントにはXcodeやAndroid Studio用の説明しかなくXamarin用のドキュメントとして備忘録のために投稿。ほぼ、公式Firebaseのドキュメントと同じだがほんのちょっとだけ違う...
Android
ターミナルにて以下のコマンドを実行するのみ
adb shell setprop debug.firebase.analytics.app <package_name>
※ <package_name>
部分にはアプリのパッケージ名を入力
iOS
iOSのプロジェクトオプションを開く
構成 > Default の「追加のmlaunch引数」部分に以下を入力し「OK」をクリック
--argument=-FIRAnalyticsDebugEnabled

上記設定の上エミュレーターもしくは実機で動作確認をするとFirebaseコンソールのDebugViewにて確認ができます。

参考にしたサイト
公式 イベントのデバッグ
How can debug firebase analytics
Firebase Analytics DebugView の設定の仕方