はじめに

Nefry Advent Calendar 2017 の15日目です。よろしくお願いします。

NefryBTをお借りしてから、少しずつですが勉強中です。
未だ初心者の域を超えておらず、でも初心者ならではの疑問、つまずきは今しかない（たぶん）と思うので、**「NefryBTでLチカをして、さあGroveセンサーをつなげてみるぞ」**のフェーズで起こりうる問題について、超音波センサーを例にまとめてみようと思います。

フェーズ１：Groveセンサーをつなげる

NefryBTはGrove端子があるので、Groveセンサーを手軽に接続できる・・はずなのですが、４つのGrove端子のうち、どこに接続すればいいのかがわかりません。

Seeed社のHPをみよう

　Seeed社の各センサーのHPにはArduinoのGrove Base Shieldの接続例が記載されています。例えば、超音波センサーでは、Grove Base ShieldのD7端子に接続しています。

　
　[Seeed社 HPより]

　この例から、超音波センサーは、デジタル（D）に接続すれば良さそうということがわかります。NefryBTはデジタルがD2なので、D2に接続します。

フェーズ２：ライブラリが必要（な時がある）

　センサーの中には、ライブラリが用意されていて、サンプルもこのライブラリを使用したものになっています。
　先ほどの超音波センサーにもライブラリがあり、Githubからダウンロードして、インストールする必要があります。

Seeed社のHPをみよう

超音波センサーのHPのSoftwareの箇所にGithubのダウンロードリンクとライブラリのインストール方法へのリンクがあります。

ライブラリのzipファイルをダウンロードして、Arduino IDEの「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」-「.zip形式のライブラリをインストール」にてダウンロードしたライブラリのzipを指定するとインストールできます。

フェーズ３:ソースをコピぺ

　超音波センサーのHPのサンプルコードをコピペするのですが、ちょっとだけ修正が必要となります。
　ここで問題となるのが、D2に接続したセンサーは、このサンプルの「Ultrasonic ultrasonic(７);」の7は**いくつにすればいいのだ？**という疑問にぶつかります。
　

NefryBTの説明書をみよう

　NefryBTの説明書は、dotstudio株式会社のNefryBT関連リンク内の説明書にて公開されています。
　このうち、「各入出力のピンの機能」にNefryBTのピンと、ESP32のピンのマッピング表があるので、ここから、NefryBTのD2がESP32ピンの何番になっているのかを調べます。

　すると、23番であることがわかりますので、先ほどの「Ultrasonic ultrasonic(７);」は、「Ultrasonic ultrasonic(23);」に置き換えることになります。
　あとは、「#include <Nefry.h>;」を追加すれば、完成です。


# include <Nefry.h>
# include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(23);

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
    long RangeInInches;
    long RangeInCentimeters;

    Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");
    RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();
    Serial.print(RangeInInches);//0~157 inches
    Serial.println(" inch");
    delay(250);

    RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); // two measurements should keep an interval
    Serial.print(RangeInCentimeters);//0~400cm
    Serial.println(" cm");
    delay(250);
    
}

シリアルモニタへの出力から、Web Consoleに変えたソースがこちら

# include <Nefry.h>
# include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(23);

void setup() {

}

void loop() {
  
    long RangeInInches;
    long RangeInCentimeters;

    Nefry.println("The distance to obstacles in front is: ");
    RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();
    Nefry.print(RangeInInches);//0~157 inches
    Nefry.println(" inch");
    Nefry.ndelay(250);

    RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); // two measurements should keep an interval
    Nefry.print(RangeInCentimeters);//0~400cm
    Nefry.println(" cm");
    Nefry.ndelay(250);
    
}

最後に

超音波センサーを例にまとめましたが、前回NefryBTからセンサーの値をSlackに投稿するで使用したJoystickはアナログだったので、analogReadはどうするんだといった疑問がありました。使用するセンサーごとにノウハウも違ってくると思いますので、各センサーごとにNefryBTとの繋ぎ方や、サンプルソースなどをまとめていけたらと思います。