インタラクティブ教材
制御工学のインタラクティブ教材集（HTML + JavaScript）
教材例11：（スライドバーで制御則の調整）
教材一覧
| # | 教材名 | 内容 | ファイル |
|---|---|---|---|
| 01 | 1次系の応答 | ステップ応答・インパルス応答 (K, T) | control_1st_order.html |
| 02 | 2次系の応答 | ステップ応答・インパルス応答 (K, ωₙ, ζ) | control_2nd_order.html |
| 03 | ボード線図と入出力波形 | 2次系の周波数応答と正弦波入出力 | control_bode.html |
| 04 | PID制御 | PIDフィードバック制御のステップ応答・ボード線図 | control_pid.html |
| 05 | 3次系の極配置 | 状態フィードバックによる極配置とステップ応答 | control_poles.html |
| 06 | 状態推定 | 観測ノイズと速応性の状態推定におけるTrade off | control_observer.html |
| 07 | 振れ止め制御 | クレーンの振れ止めアニメーション（コンテスト） | control_crane.html |
| 08 | 適応クルーズ制御 | ビークルのクルーズコントロール（状態FB） | control_acc.html |
| 09 | 倒立振子 | 倒立振子の目標値追従制御（状態FB） | control_invpend.html |
| 10 | 部屋の温度制御 | 3つの条件の比較（目標温度18度） | control_temperature.html |
| 11 | 追跡パトカー | 小学生向けゲーム | control_acc_game.html |
| 12 | 荷物運び | 小学生向けゲーム | control_crane_game.html |
| 13 | ボール＆ビーム | 小学生向けゲーム | control_ballbeam_game.html |
| 14 | タンクシステム | 小学生向けゲーム | control_tank_game.html |
| 15 | 追跡パトカー2 | 小学生向けゲーム（ドライバー視点） | control_acc_game2.html |
各教材への直リンク：