🚀 TailscaleでIoTをどこからでも遠隔接続！
～Linux・Windows・ESP32をつないでみた～
🧩 はじめに
IoTデバイスやミニPCを外出先から安全に操作したい...
でもVPN設定やポート開放って面倒ですよね。
そんな時に便利なのが Tailscale。
無料で簡単に「仮想LAN」を構築でき、世界中どこからでもSSHやMQTT通信が可能になります。
（ただし無料枠条件あり）
本記事では以下を扱います👇
- Windows と Linux への Tailscale インストール方法
- IoTデバイス（ESP32）を間接的にTailscaleネットワークへ参加させる方法
- 実際に MQTT で通信する例
🖥️ 1. Tailscaleとは？
Tailscaleは「Zero-Config VPN（設定不要VPN）」です。
各デバイスにクライアントを入れるだけで、同一アカウント間の全デバイスが自動でP2P接続します。
- サーバー：不要
- NAT越え対応
- 無料プランでも10台まで利用可能
- SSH・MQTT・Webアクセスなどそのまま通る
🧑💻 2. Linux編（MiniPCなど）
インストール
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
起動とログイン
sudo tailscale up
表示されるURLをブラウザで開き、Google/Microsoft/Appleアカウントでログインします。
状態確認
tailscale status
これで同じアカウントの他端末と接続されます。
🪟 3. Windows編
-
公式サイト
からインストーラーをダウンロード - 実行してインストール
- 起動後に「ログイン」→ 同じアカウントで認証
-
tailscale ipコマンドまたはGUIからTailscale IPを確認
✅ Windows版はタスクバー右下のアイコンから簡単にON/OFFできます。
🌐 4. ESP32（M5Stackなど）をTailscaleネットワークに参加させるには？
ESP32はTailscaleクライアントを直接インストールできません。
しかし、「ゲートウェイ（MiniPCなど）経由でLANを共有」すれば実質的にTailScaleネットワークに参加できます。
MiniPC側設定
sudo tailscale up --advertise-routes=192.168.0.0/24 --accept-routes
※
192.168.0.0/24は自宅LANのサブネットに置き換えてください。
管理画面でルート承認
→ 表示されるサブネットを「Enable」して有効化。
仕組みイメージ
[LAN外PC]──Tailscale──[MiniPC#1]──LAN──[ESP32 / M5Stack]
※LAN外PCは当然ですが要インターネット接続です。
この構成で、外出先から
ping 192.168.0.xxx（ESP32のIP）が通るようになります。
MQTTブローカーやWebサーバーも同様にアクセス可能です。
📡 5. 実践例：ESP32からMQTT送信
ESP32（M5Stackなど）をLAN内で以下のように設定：
client.connect("trackbay_m5stack");
client.publish("trackbay/status", "online");
外出先からはTailscale経由でMiniPC#1のMosquittoを参照：
mqtt://100.x.x.x（MiniPC#1のTailScale IP）
で同じトピックを受信可能です。
🔐 6. セキュリティと運用ポイント
- Tailscaleは端末間が直接暗号化通信（WireGuardベース）
- ルーターのポート開放不要
- スマートフォンアプリからでもMiniPCへSSH可能
- 無料プランで10台まで。拠点が増える場合はTailscale
FunnelまたはCloudflare Tunnelも併用可。
🧠 7. まとめ
目的とその方法
- 自宅MiniPCを遠隔操作 : Tailscaleクライアント導入
- IoTデバイスを接続 : Tailscaleルート経由でLAN共有
- MQTT・YOLO結果閲覧 : Tailscale IPでアクセス
Tailscaleを使えば、VPN構築が数分で完了します。
特に「MiniPC＋ESP32＋Node-RED＋MQTT」で構成するIoTシステムには最適です！
📘 付録：よく使うコマンド一覧
tailscale up # 起動・ログイン
tailscale status # 接続状態確認
tailscale ip # TailScale IP表示
tailscale down # 切断
tailscale version # バージョン確認
💬 この記事が役立ったらいいね！よろしく！
Tailscaleを使えばIoTの遠隔デモやリモートメンテナンスがぐっと簡単になります。