Python-LEGO MindstormsでLCDのスクリーンショットを撮る

LEGO Mindstorms EV3(以降EV3)を使った記事など書く際に、画像を差し込むことがある。EV3をBluetooth接続する際など状況を説明するのにEV3の画面の表示を用いて説明したい時もあるだろう。今回はそうしたEV3のLCD画面のスクリーンショットの撮影方法を記していく。

EV3について

教育版 LEGO® MINDSTORMS EV3

本記事内での環境

• PC
  Windows10
  Python 3.7.3
  開発環境 VisualStudioCode

• EV3
  ev3dev
  APIリファレンス

※環境構築やVSCodeでのソース作成やEV3への転送・実行方法は以下を参照
　EV3×Pyrhon　機械学習その1　環境構築編
　スクリーンショットを撮影するにはVSCodeが必須なので注意。

無線での接続~撮影

まずはEV3とPCをBluetooth接続する。
接続方法はこちらを参照。

その後VSCodeのev3dev拡張機能よりEV3にアクセスする。

アクセスが完了すると緑の丸が表示される。
アクセスしているEV3名の上で左クリックをするとメニューが表示されるのでTake Screenshotを選択。

すると撮影結果のウィンドウがVSCode上に表示される。
ウィンドウ上部にPNG画像が格納されているフォルダーのパスが表示される。

※このフォルダーはVSCodeの一時ファイルなのでVSCodeを閉じると消えることに注意！
　VSCodeを閉じる前にPNG画像を移動するなどバックアップを取る必要がある。

実際のPNGファイルは以下のように出力される。
LCDの白黒画面とは変わって、選択している箇所は青色で表示される。

有線での接続~撮影

Bluetooth接続時の手順解説の際など、無線接続前の状態のLCD画面を撮影したい場合
EV3とPCをUSBケーブルで接続することで同じようにVSCodeからアクセスすことができる。

まずはEV3とPCをUSBケーブルを用いて接続する。Bluetooth接続時のような設定は特に不要。

その後、VSCodeのev3devよりEV3にアクセスする。
Bluetooth時にはBluetooth ネットワーク接続となっていた表記がUSB接続時はイーサネット 7の表記になっている。

同じようにアクセスしているEV3名の上で左クリックし、メニューからTake Screenshotを選択することでUSB接続時のLCD画面のスクリーンショットが撮影できる。

実際のPNGファイルは以下のように出力される。

プログラム実行時のLCD画面撮影

上記2つの手順をプログラム実行時に行えば、LCDに表示させている文字なども撮影可能である。

今回は以下のようなプログラムをVSCode上で作成し、EV3で実行した際のLCD画面の撮影を行う。
プログラムの作成方法や転送方法はこちらを参照。

display.py

from ev3dev2.display import Display
import ev3dev2.fonts as fonts
import time

screen = Display()
screen.clear()
font = fonts.load('luBS12')

def main():
    screen.draw.text((10, 10), 'Test1 Display String!', font=font)
    screen.draw.text((10, 30), 'Test2!', font=font)
    screen.update()
    time.sleep(5.0)
    screen.clear()

if __name__ == "__main__":
    main()

プログラムを作成したらVSCode上で以下のマークをクリックしてEV3にWorkspaceを転送する。

転送後、SSHターミナルを開き、cd ev3workspace/(cd ワークスペース名/)を実行し
python3 display.pyを実行する。

プログラムが実行されたら5秒間LCD画面に文字列が表示されるのでその間にTake Screenshotを選択する。

プログラムによってLCD画面に文字列が表示されている状態のスクリーンショットが撮影される。

実際のPNGファイルは以下のように出力される。
プログラム実行時の背景は黄色で表示される。