vCenter Server Appliance 6.7(vCSA6.7)にてデータセンタを構築し、2台のESXi6.7をデータセンタに登録します。
なお、データセンタにESXiホストが追加されると、ESXi上のVMもデータセンタ内に登録されます。

1.vsphere clientのログイン

vCSAのvsphere clientにログインします。

vCSAのURLからログインします。

画面上部中央のWebClient(HTML5)の起動をクリックします。

Web Client(HTML5)が起動しました。

2.データセンタの作成

新規データセンタを作成します。

vCenterを選択し、ホスト名の右のアクションから新規データセンターをクリックします。

名前を入力し、OKをクリックします。

左ペインにデータセンターが登録されたことを確認します。

データセンタを選択し、データセンタ名の右のアクションからホストの追加をクリックします。

追加するESXiのユーザ名およびパスワードを入力し、Nextを入力します。

情報を確認し、Nextを入力します。

ライセンスの割り当てをします。評価ライセンスを選択し、Nextを入力します。

なお、無償ライセンスを選択した場合、最後のホスト追加時に操作に失敗しました。とエラーが表示され、ホスト追加に失敗します。

操作に失敗しました。

タスク名　　スタンドアローン ホストへの追加
ターゲット　Datacenter-test01
ステータス　操作を実行するライセンスがありません。

仮想マシンの場所についても、当該データセンタを選択し、Nextを入力します。

ほどなくし、作成したデータセンタ配下にESXiホストならびに仮想マシンが登録されます。

以上です。

ホストの追加
https://docs.vmware.com/jp/VMware-vSphere/6.7/com.vmware.vsphere.vcenterhost.doc/GUID-CCE2AEC1-FE9F-4387-8EBF-512CB4B51B26.html