手元で空いている端末が SD カードの容量が少ない Raspberry Pi 3 B+ （以下 Raspberry Pi）だけだったので、別途 Ubuntu サーバ上に Docker CE をインストールしておき、 Raspberry Pi には docker-ce-cli だけをインストールして、コンテナを作成できるようにします

Ubuntu サーバ上での設定

Ubuntu サーバへは Raspberry Pi から SSH でログインできるように事前に準備しておきます

/etc/systemd/system/docker.service.d/override.conf を作成して、--data-root 等の環境にあった設定をしておきます

docker-ce-cli は Raspberry Pi 上で実行しますが、ここでは -H tcp://0.0.0.0:2375 のように直接外部からアクセスするための -H オプションの指定は不要です


$ cat /etc/systemd/system/docker.service.d/override.conf
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --data-root /var/lib/docker

後は、設定を反映させて docker.service を再起動しておきます


$ systemctl daemon-reload 
$ systemctl restart docker.service

Raspberry Pi 上での設定

docker-ce-cli の deb を取得して、インストールします


$ curl -LO https://download.docker.com/linux/raspbian/dists/buster/pool/stable/armhf/docker-ce-cli_19.03.5~3-0~raspbian-buster_armhf.deb
$ sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.5~3-0~raspbian-buster_armhf.deb

これで docker-ce-cli は使用できるようになりましたが、Raspberry Pi 上に Docker daemon はいないためこのままでは使用できません


$ docker info
Client:
 Debug Mode: false

Server:
ERROR: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
errors pretty printing info

そのため、docker context でエンドポイントが Ubuntu サーバのコンテキストを作成して、そのコンテキストに切り替えます


$ docker context create --docker "host=ssh://hexa@192.168.1.2" main
main
Successfully created context "main"
$ docker context use main
main
Current context is now "main"

接続してコンテナを作成できるか確認してみます


$ docker container run --rm -it centos:7 bash -c 'cat /etc/redhat-release'
CentOS Linux release 7.7.1908 (Core)

接続できました

コンテキストは複数作成しておけますし、環境に合わせて簡単に切り替えが可能なため、覚えておくととても便利です


$ docker context use sub
sub
Current context is now "sub"
$ docker context ls
dNAME                DESCRIPTION                               DOCKER ENDPOINT               KUBERNETES ENDPOINT   ORCHESTRATOR
default             Current DOCKER_HOST based configuration   unix:///var/run/docker.sock                         swarm
main                                                          ssh://hexa@192.168.1.2
sub *                                                         ssh://ubuntu@192.168.2.2