はじめに

本記事は【2024年1月版】Autoware x AWSIM の環境構築 (Ubuntuインストール後から)を基に実施しています。

引っかかった箇所

Autoware の環境構築部分で引っかかりました。

./setup-dev-env.sh

エラーの確認

エラー箇所をみると

TASK [autoware.dev_env.cuda : Install cuda-drivers] ...(以下略)

の部分でどうもcuda-driversのインストール中にパッケージの依存関係の問題が発生しているっぽいです。

やったこと

1. パッケージリストの更新：

パッケージリストを最新の状態に更新し、利用可能なアップデートをすべて適用します。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 破損したパッケージの修正：

破損したパッケージを修正します。

sudo apt-get --fix-broken install

3. 特定のCUDAバージョンのインストール：

CUDAドライバのバージョンを指定して手動でインストールを試みます。
自分はnvidia-driver-550 - third-party non-freeを入れたので、それにあったCUDAドライバを指定しました。

sudo apt-get install cuda-drivers-555

4. 古いNVIDIAパッケージのクリーンアップ：

古いNVIDIAパッケージが競合している可能性があるため、以下のコマンドでクリーンアップします。

sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get autoclean

5. 再インストールの試行：

上記のステップを実行した後、再度スクリプトを実行すると成功しました。

sudo ./setup-dev-env.sh

nvidiaドライバでひっかかるとき

UbuntuにAWSIM（自動運転シミュレータ）をインストールするによるとnvidia-driver-XXX-openのように-openがついたドライバはうまく認識しないみたいです。
自分はたまたまopenじゃないやつだったけど、けっこうトラップありますね。
他にはNouveauの無効化とかあったけどYoutubeのやつを真似したら問題なかったです。

おわりに

はじめてデュアルブートでLinux環境を触ってるけど便利だわ…。
ガレリアPC改造&増設系も意外に説明がないから、そっち書いていってもいいですね。