http://localhost:3000/admin/auth/sessionsへGETリクエストをaxios経由で行うと、意図せずhttp://localhost:3000/omniauth/sessions へリダイレクトしてしまう。
以下がログ。

Started GET "/admin/auth/sessions" for ::1 at 2022-03-04 17:51:33 +0900
Started GET "/omniauth/sessions?namespace_name=admin&resource_class=AdminUser" for ::1 at 2022-03-04 17:51:33 +0900
  
ActionController::RoutingError (No route matches [GET] "/omniauth/sessions"):

こんなときはroute.rbを以下の通り変えてあげると解決する。

config/routes.rb

namespace :admin do
  mount_devise_token_auth_for 'AdminUser',
                              at: 'auth',
++                            skip: [:omniauth_callbacks],
                              controllers: {
                                registrations: 'admin/auth/registrations',
                              }
  namespace :auth do
    resources :sessions, only: %i[index]
  end
end