例えば、mapという文字を含むパッケージ一覧を取得します。

windows cmd.exe

adb shell "pm list packages ""map"""

参考：Androidデバイスが２台以上接続されている時

デバイスが２つ以上接続されている場合は、-s オプションでデバイスを指定します。

windows cmd.exe

adb -s "XXXXXXXX" shell "pm list packages ""map"""

参考：ダブルクオートのエスケープについて

ダブルクオートは入れ子にする場合、Windows Batの場合は二つ続けて書きます。（""）linuxシェルの場合はバックスラッシュでエスケープします（\"）

rem 入れ子 (windows)
"example string ""string 2"" string3"

# 入れ子 (linux)
"example string \"string 2\" string3"

結果は以下のようになります（複数ヒットすることもあります）
package:より後の部分がパッケージ名です。

package:com.google.android.apps.maps

上で取得したパッケージ名を元に、バージョンとAPIレベルを取得します。

windows cmd.exe

adb shell "pm dump ""com.google.android.apps.maps""|grep -E ""targetSdk=|versionName="""

これはAndroid側では以下のように解釈されます。１つ目の|はパイプ、２つ目の|は正規表現の演算子になります。

Android

pm dump "com.google.android.apps.maps"|grep -E "targetSdk=|versionName="

結果は以下のようになります。

    versionCode=1066946479 minSdk=23 targetSdk=33
    versionName=11.72.0302
    versionCode=1036500244 minSdk=21 targetSdk=29
    versionName=10.36.5

googleマップの場合は２つ出てきますが、バージョンを表している情報は上側のものです。
grepの正規表現による絞り込みなので、必ずしも厳密な情報は得られない点に注意してください。（grepはAndroid側で動いています。Android10とAndroid4.4で動作確認）

#C0FFEE