なんだか良く忘れるのでメモを残しておく.
（※追記　RASPBIAN JESSIE WITH PIXELに対応しました）

Raspberry PiにRaspbianを焼く

こちらから好きなOSをダウンロードする
- NOOBSはOSではなくインストーラ
- 今回はRaspbianを直接ダウンロード
- ダウンロードには1hくらいかかった気がする
SDカード挿す
df -hでSDカードのディスクを確認する
- 誤ってPCのディスクを選択しないように

ex) SDカードが/dev/disk2s1でディレクトリ直下の2017-01-11-raspbian-jessie.imgを焼く場合

sudo diskutil unmount /dev/disk2s1
sudo dd bs=1m if=2017-01-11-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk2
sudo diskutil eject /dev/disk2s1

※2017/07/28現在convパラメータ指定が必要

sudo dd bs=1m if=2017-07-05-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk2 conv=sync

Raspberry Piを起動させる

諸々の設定（特に無線LAN）をするため初期起動のみキーボード・マウス・ディスプレイが必要。以降はsshで作業できます。

OSを入れたSDカードをラズパイに挿入＆電源入れて起動してみる
raspi-configを設定する
- jessie以降初期起動でデスクトップが表示されるようになったためターミナルをひらく
raspi-configで諸々の設定を行う
- 日本語フォントをいれないでLocaleの設定をすると文字化けするのでとりあえず以下の設定のみ
  - Internationalisation Options > Change Timezone > Asia > Tokyo
  - Internationalisation Options > Change Keyboard Layout > Generic 101-key PC > Other > Japanese > Japanese > The default for the keyboard layout > No compose key
- ホスト名の変更
  - Advanced Options > Hostname > raspi
上記の設定が完了したらrebootする
sudo reboot

無線LAN設定(Model3では標準搭載されているので不要)

WiFIアダプタは発熱や消費電力の評判を受けこちらを利用した

 PLANEX 無線LAN子機 (USBアダプター型) 11n/g/b 150Mbps MacOS X10.10対応 GW-USNANO2A (FFP)
接続するアクセスポイントのSSIDとパスを登録する
- wpa_passphrase [SSID] [PASSWORD]
下記のようなものが出力されます

network={
        ssid="Your_SSID "
        #psk="Your_Passphrase"
        psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
}

上記をコピーして/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confにペーストします
再起動して接続がうまく言ったか確認します

sudo reboot
ifconfig

ホスト名でsshログインできるように

自宅や研究室やら色々なとこから接続する際に毎回IPアドレスを探すのは面倒なので設定しておく.
↓のような感じで接続できるようになる.
ex) ssh pi@192.168.0.6 → ssh pi@raspi.local

最新の状態にする

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Avahiをインストール

sudo apt-get install avahi-daemon

一旦exitして再度接続してみると入れるはず

exit
ssh pi@raspi.local

公開鍵で入れるようにする

一回一回パスワードを入力するのが面倒なので公開鍵を登録します
色々聞かれますがEnter連打で大丈夫です

ssh-keygen -t rsa

ssh-copy-idをbrewでインストールします

brew install ssh-copy-id

作成した秘密鍵をラズパイに登録する

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub [remote host]
ex) ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub pi@raspi

configに設定する

~/.ssh/config

Host raspi
  HostName raspi.local
  User pi
  Port 22
  IdentityFile ~/.ssh/raspi

ログインする

> $ ssh raspi

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Wed Feb  1 12:47:19 2017 from fe80::f65c:89ff:feaa:ea4b%wlan0
pi@raspi:~ $

これでかんたんにログインできるようになりましたね！

その他必要な開発用ツールを落とす

とりあえずvimとgitを.

sudo apt-get install vim git

以上で初期セットアップは完了
以降はsshで作業します

Raspberry Pi セットアップ