画像を小さくしたり、大きくしたりしたいけど、正方形なら　cv::resize　を
使えばいいのだけど長方形の画像などでは縦横比を維持したまま縮小、拡大したい。

//画面をだすよ
void display(cv::Mat image) {
    //名前をつける
    std::string windowName = "windowName";
    cv::namedWindow(windowName);
    //画面出た！！
    cv::imshow(windowName, image);
    //なにかキーをおして～
    cv::waitKey(1000 * 10);
    //整理整頓
    cv::destroyWindow(windowName);
}

//
// ここから
//
int main(int argc, char** argv) {

    //500x500の画像に変換
    int width = 500;

    cv::Mat convert_mat, work_mat;
    //前処理　余った余白は黒で埋める
    work_mat = cv::Mat::zeros(cv::Size(width, width), CV_8UC3);
    //画面読み込み
    cv::Mat target_mat= cv::imread("starry_night.jpg");

    //縦横どっちか長い方は？
    int big_width = target_mat.cols > target_mat.rows ? target_mat.cols : target_mat.rows;
    //割合
    double ratio = ((double)width / (double)big_width);

    //リサイズ
    cv::resize(target_mat, convert_mat, cv::Size(), ratio, ratio, cv::INTER_NEAREST);

    //中心をアンカーにして配置
    cv::Mat Roi1(work_mat, cv::Rect((width - convert_mat.cols) / 2, (width - convert_mat.rows) / 2, 
    convert_mat.cols, convert_mat.rows));
    convert_mat.copyTo(Roi1);

    target_mat = work_mat.clone();

    //画面へ
    display(target_mat);
    return 0;
}

変換前画像 (752x600)

変換後画像 (500x500)