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3Dプリンタ/金属加工不要、サーボ代込み5000円でつくる2軸2足歩行ロボット筐体

■やりたかったこと
電子工作やIT界隈で生きているけど、いつかはロボットを歩かせてみたい。そんな夢、みんなありますよね。でも、既製品は5万以上するし・・・部品かき集めの組み立ても、結局数万かかるし・・・手作りするにしても、3Dプリンターや金属加工する機器も技もないし・・・・でもでも、死ぬ前に一回は歩かせてみたい。

そこで、
足2軸の2足歩行ロボットを簡単に安く作る方法を紹介します。センサー類なしのサーボモーターだけの機構です。3Dプリンタや金属加工も不要で、TAMIYAの工作用のユニバーサルプレートのみで作ります。金額は6台のサーボモーター込みでも5000円を切ります。

歩行プログラムははobnizで作ったのですが、情報量が多くなるのでプログラム編は別途として、本記事ではロボットの筐体の組み立てのみ説明します。汎用的な筐体ですので、他のCPUボードでも使えます。

■まずは動作映像から
・左脚左右回転→右脚左右回転→左足首内外回転→右足首内外回転→左腕前後移動→右腕前後移動→前進
https://youtu.be/PO2DKRRJIBA

■組み立て手順

組み立て 2足歩行ロボット-1.png
組み立て 2足歩行ロボット-1-2.png
組み立て 2足歩行ロボット-2.png
組み立て 2足歩行ロボット-3-1.png
組み立て 2足歩行ロボット-3-2.png
組み立て 2足歩行ロボット-4.png
組み立て 2足歩行ロボット-5.png
組み立て 2足歩行ロボット-6.png
組み立て 2足歩行ロボット-7.png

■まとめ
とても簡単に安く2足歩行ロボットを作ることができました。近日中にobnizの歩行プログラムも投稿しようと思います。obniz以外の方もこのロボット筐体でチャレンジしてみて下さい。

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