Stack Over Flowに書かれているのですが、エラーメッセージが出ないため解決策を見つけるのに時間がかかりました。
どうやらandroid SDK 22.6のバグらしいです。
自分の環境下では、[android sdkのパス] > tools > android という実行ファイルに avd という引数をつけてAVDを起動し、デバイスを作成したところ上手くいきました。コマンドを以下に示します(Macのterminal)
/Users/go-zen-chu/android-sdk/tools/android avd
これで開いたAVDでは無事にデバイスを作成できました。どうしてこんな問題が生じたのでしょうか。