ハンス・B・パセイカ
ハンス・B・パセイカ（1934 - 2017）は、タイヤの動力学で著名な成果を残したことで知られている。タイヤの動力学？と思われるかもしれないが、車両についたタイヤは変形、リンク機構などによって複雑な計算をしないと、シミュレーションできなかったらしい。
パセイカさんが生み出したモデルは、それを正確に近似した上で簡単にプログラミング可能とした。
パセイカモデル Pacejka Model
なぜこの Pacejka Model がうまく行くのかよくわかっていなかったため、マジックフォーミュラと呼ばれていたらしい。
このモデルはかなり正確なため、専門的な車両運動力学シミュレーションやレーシングカーゲームにおいて幅広く使われているらしい（wikipedia 出典）
具体的な式
参照: wikipedia
なぜ調べたのか
最近タイヤを blender で制作して、UE5 の chaos vehicle で走らせようと思っていました。タイヤのシミュレーションだけでも結構複雑なんだなと思って、調べていたらパセイカという言葉が出てきました。
全然知らない世界がたくさんあるんですね。これからも探求していきます。