Lost connection to iPhoneのエラーについて

結論

Xcodeのバグかもしれません。
自分は開発環境が「Xcode7」iPhoneのバージョンが「iOS9」の場合、このエラーが起こりました。
それ以外のケースでも同じくバグが起こるかもしれないので、一度自分の開発環境を確認をしてみてください。
iPhoneの端末を変更してみたり、XcodeやiPhoneのアップデートを行うとすんなり治るかもしれないです。

おわりに

自分もこの症状にハマり、急に実機デバッグができなくなって焦りました。
ソースを変えていないのにデバッグできなくなった場合は、一度自分の開発環境を確認し直して見て下さい。