色々ネットサーフィンしていたところ、schreibfaul1さんが公開されているライブラリで簡単に
MP3とWebRadioをMP3コーデックで再生できたためそのメモです。

#準備

ESP32とSDカードアダプタとI2S DACを接続しておく→ こちら参照
こちらからライブラリをダウンロードしてArduino¥librariesにインストールしておく
ESP32のボードライブラリを最新にしておく

※ボードマネージャのESP32ライブラリが古いとコンパイルエラーが出てコンパイルができませんでした。
どうやらコンパイル時のエラーメッセージから1.05.0c以上が必要なようです。
（2021/02/02時点）

現時点でStable Releaseの1.04が最新となってますので、Arduino IDE→環境設定→追加ボードマネージャのURLに下記Dev　Release用のURLを記入後、ESP32で検索すると最新版がインストールできます。今回は1.0.5-rc6を入れました。

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/ghpages/package_esp32_dev_index.json

■環境設定

■ボードマネージャの起動

■ESP32で検索して更新

#ソースコード
★１のSSIDとpasswordはWiFiに合わせて選択する。
★２でSDカードからmp3を再生するかWebから再生するかコメントアウトで切り替えて試してみてください

#include "Audio.h"

// SDCard Pinout (SSCK　to IO18, MOSI to IO23 MISO to IO19
#define SD_CS   5

// I2S to DAC pinout difinition
#define I2S_DOUT  22
#define I2S_BCLK  26
#define I2S_LRC   25

Audio audio;

const char* wifi_ssid = "xxxxxxxxx";            // ★1ここにWiFi ssidを記入
const char* wifi_password = "xxxxxxxxxxx";      // ★1ここにWiFi passwordを記入

void setup(void) {
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Hello! this is Audio player Test"));

  //Mount sdcard
  if(!SD.begin(SD_CS)){
      Serial.println("Card Mount Failed");
  }

  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_password);
  
  // WiFi connection try forever
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("...Connecting to WiFi");
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  audio.setPinout(I2S_BCLK, I2S_LRC, I2S_DOUT); 
  audio.setVolume(21); // 0...21

  audio.connecttohost("http://listen.181fm.com/181-beatles_128k.mp3"); //  128k mp3  ★2 ←どちらか選択 WebRadio
//audio.connecttoSD("/pno-cs.mp3");                                                  ★2 ←どちらか選択 MP3
  
}

void loop(){
  audio.loop();
}

以上