Pepper / Subscribe to EventとRaise Eventについて

PepperのALMemory周りのメモ
Choregrapheに用意されているBOXのみでALMemoryにデータを格納、
通知を受け取って他のボックスに更新を適用させるサンプル。

1. 目的

Choregrapheにデフォルトで用意されているボックスのみを使って、
イベントの通知によって別のボックスの動作を促せないか、、、

2. 結果

Subscribe to EventというボックスとRaise Eventというボックスを利用することにより実現出来る！
（正確にはSubscribe to Eventを利用しなくてもできます）

3. 概要

rootにObserverという名前のボックスとNotificationという名前のボックスを配置

• Observerボックスにはイベント通知を受け取った後の処理
• Notificationボックスにはイベント通知をするための処理

3-1. Observerボックス

root > Observer

Observerボックスの中身にはSubscribe to Eventと確認用にSay Textを配置。

Subscribe to Eventのパラメーターはそのままで。

3-2. Notificationボックス

root > Notification

Notificationボックスの中身にはPepperくんに挨拶する内容によって、
Raise Eventに渡る値が変化するようにボックスを配置

動作の流れ

1. Speech Reco.によってPepperくんに音声をインプット
2. Switch Caseを使い聞いた言葉により条件分岐してMulti Editで値の調節
3. Raise Eventを使って受け取った値を通知(重要)

Raise Eventのパラメーターもそのままで。

3-3. Subscribe to EventとRaise Eventの簡単な説明

Raise Eventというボックスに値を送ることにより、
パラメーターで設定したMyApplication/MyDataというイベントの
値が更新され、Subscribe to Eventに通知されます。
簡単！！

3-4. 実行結果

先ほど組んだアプリを起動して、Dialogウィンドウに「おはよう」と打ってエンターを押すと、
「今は朝なんですね」と返ってきました。

3-5. アプリの流れ

（Pepper実機では無いのでSpeech Reco.でエラーが起きてます、、、）

Pepperに「おはよう」と話しかけることにより、
Notificationボックス内のSpeech Reco.が反応、Raise Eventに値が渡ります。

Observerボックス内のSubscribe to EventがALMemoryの更新通知を受け取り、
値をSay Textに吐き出します。

3-6. こっちの方がスマート、、、？

Add event from ALMemoryの吹き出しが付いてる下の(+)をクリック。

MyApplication/MyData(Raise Eventのパラメーターにセットしたイベント名)
のチェックボックスにチェックを入れる。

すると、MyApplication/MyDataという新しいインプットが増えているので、
ここからSay Textに繋ぐ。

これでも先ほどと同じ動作をします。
こちらのほうが少しアプリがスマートになるのかな。
（内部的にはどのような処理の違いがあるのか分かりませんが、、、）

4. まとめ

他の方法でもこのアプリの実装は可能ですが、
Notification（インプット）とObserver（アウトプット）を分けることで、
簡単なアプリならごちゃごちゃせずに組めます。