Arduino IDEでファイル一覧の取得が遅い

2024 年現在でも、国内ではなぜか古い方法しかヒットしないためメモします。

ESP32 の Arduino IDE では、SD カード内のファイル一覧を取得する場合、SD.h を使用する古い方法しか検索でヒットしません。次のような感じです。

以前の方法（遅い）

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

...

  if (SD.begin(CS_PIN)) {
    FILE root = SD.open("/"); // ルート
    while (1) {
      File entry = root.openNextFile();
      if (!entry) {
        break;
      }
      if (!entry.isDirectory()) { // ディレクトリでなければ
        String fileName = entry.name();
        ... 
      }
    }
    root.close();
  }

この、旧来の方法はすべてのファイルをopenしているため非常に遅い処理となっています。

FS.hを使った方法（超高速）

FS.h で新たに定義されたgetNextFileNameを使うとファイルのオープンを行わないため高速にファイルのシークが行えます。

新しい方法

#include <SPI.h>
#include <FS.h>
#include <SD.h>

...

  bool isDir;
  
  if (SD.begin(CS_PIN)) {
    File root = SD.open("/");
    while (1) {
      String fileName = root.getNextFileName(&isDir);
      if (fileName == "") break; // ファイルがない場合
      if (isDir) break; // ディレクトリの場合
      ...
    }
    root.close();
  }