M5StackとFlutterと通信してみた

はじめに

以前投稿したM5StackとiOS端末と通信してみたをFlutter版にしました。

サンプルコードとしてgithubにアップしてありますので参考にしてください。

BluetoothLEについては前回の記事を参考にしてください。

実装ポイント

実装のポイントを記載します。

ペリフェラルスキャン

startScanを実行するとペリフェラルスキャンします。
r.device.nameでローカルネームを参照してターゲットデバイス確認しています。

  void scanDevices() {
    // Start scanning
    _flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: _timeout));
    // Listen to scan results
    var subscription = _flutterBlue.scanResults.listen((results) async {
      // do something with scan results
      for (ScanResult r in results) {
        print('${r.device.name} found! rssi: ${r.rssi}');
        if (r.device.name == _connectToLocalName) {
          //デバイスを発見したのでここでデバイス情報を保持する
          if (_device == null) {
            _device = r.device;
            notifyListeners();
            await connect();
            break;
          }
        }
      }
    });
    // Stop scanning
    _flutterBlue.stopScan();
  }

サービスのスキャン

サービススキャンして必要なサービスをwriteとnotifyをつないでいます。

    List<BluetoothService> services = await _device.discoverServices();
    services.forEach((service) async {
      // do something with service
      service.characteristics.forEach((characteristic) async {
        if (characteristic.properties.write) {
          _writeCharacteristic = characteristic;
          print('write');
        } else if (characteristic.properties.notify) {
          _notifyCharacteristic = characteristic;
          await _notifyCharacteristic.setNotifyValue(true);
          _notifyCharacteristic.value.listen((value) {
            // do something with new value
            receiveRaw = value;
            receiveString = utf8.decode(value);
            print('recevied:${receiveString}');
            notifyListeners();
          });
          print('notify');
        }
      });
    });

最後に

すっごく簡単な記事で恐縮ですが、Peripheral側のパッケージflutter_ble_peripheralは開発中で、今のところ逆は簡単に実現できないようです。