はじめに

PHPickerViewControllerはUIImagePickerControllerのカメラ以外の機能に複数選択など新機能が追加されました。
そのPHPickerViewControllerを使ったサンプルコードを作ってみました。
Xcode12 beta2で作成しています。
サンプルコードはgithubで公開しています。

コードの解説

呼び出し

    func makeUIViewController(context: Context) -> some UIViewController {
        var configuration = PHPickerConfiguration()
        // 静止画を選択
        configuration.filter = .images
        // 複数選択可能（上限枚数なし）
        configuration.selectionLimit = 0
        let picker = PHPickerViewController(configuration: configuration)
        picker.delegate = context.coordinator
        return picker
    }

filterで選択できる画像形式を指定できます。複数選択もできるうようです。
selectionLimitで複数選択する時の上限を指定できます。0の場合は上限なく複数選択できます。

delegate

        func picker(_ picker: PHPickerViewController, didFinishPicking results: [PHPickerResult]) {
            
            // Pickerを閉じる
            parent.picker.toggle()
            
            for result in results {
                if result.itemProvider.canLoadObject(ofClass: UIImage.self) {
                    result.itemProvider.loadObject(ofClass: UIImage.self) { (image, error) in
                        
                        if let image = image as? UIImage {
                            // 選択された画像を追加する
                            self.parent.images.append(image)
                        } else {
                            print("Error(1)")
                        }
                        
                    }
                } else {
                    print("Error(2)")
                }
            }
        }

画像を選択後Addを押すとdelegateが呼ばれます。
UIImageに変換し、クロージャーが呼ばれます。シュミレーターで選択した一部の画像はUIImageに変換できないことがありました。
これは、まだBetaなので今後正式リリースに向けて改善されるのだと期待しています。