TypeScriptのInterfaceではprivateなmethodを定義できないらしいとのこと。
参考記事

下記のようにprivate methodを含むinterfaceを定義した場合にはエラーが出る。
Property is private in type 'X' but not in type 'Y' in TS

// インターフェース定義
export interface AuthServiceInterface {
  loginCustomerAdmin(email: string, password: string): Promise<TokenResponse>
  createToken(userId:string): Promise<TokenResponse> // Private methodを定義すると実装クラスでエラーが出る
}

// 実装
export class AuthService implements AuthServiceInterface {
  public async login(body: LoginCustomerAdminDto): Promise<{ token: string }> {
    return { token: '' }
  }

  private async createToken(userId: string): Promise<{ token: string }> {
    // Token生成の処理
    return { token }
  }
}

なんも知らずに愚直にやってたら1時間ぐらい時間潰れたので、同じ内容で困っている人の解決になれば幸いです。