【CoreMotion】iPhoneのモーションデータ（加速度や角速度など）をCSVで記録するアプリを作成してみた

はじめに

iPhoneには加速度センサーや角速度センサー（ジャイロ）といったセンサー類が搭載されており、Core Motionというフレームワークを使うことでこれらのセンサーデータを簡単に取得することができます（機種による違いはありますが）。
モーションセンサーによる行動認識系の論文を見ていると、スマートフォンを使った研究もけっこう多かったりします（お手軽にデータを記録できる端末ということなんでしょう）。

私もiPhoneから得られたモーションデータを機械学習させたいなということでそれらをCSVファイルとして記録する簡易アプリを作成したのですが、せっかくなのでGitHubでも公開しました。注意事項や使い方などはREADMEをご参照ください。

今回はシンプルに、CoreMotionの中でもCMDeviceMotion経由で得られる以下の項目に限定しています。

• Attitude（姿勢）
• Rotation Rate（角速度）
• Gravity（重力加速度）
• User Acceleration（加速度）

本記事ではデータの取得部分のコードだけ抜粋して載せておきます。
他にもCoreMotionを使用することで磁気センサーや気圧センサー等のデータも取得可能ですので、興味ある方は良さげに改良してください（すでにそういうのも転がっているかも）。

モーションデータの取得例

// CMMotionManagerのインスタンスを生成
let motionManager = CMMotionManager()

// モーションデータの取得を開始
func startSensorUpdates(intervalSeconds:Double) {
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable{
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = intervalSeconds
        
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: {(motion:CMDeviceMotion?, error:Error?) in
            self.getMotionData(deviceMotion: motion!)
            
        })
    }
}

// モーションデータの取得（例としてコンソールへ出力）
func getMotionData(deviceMotion:CMDeviceMotion) {
    print("attitudeX:", deviceMotion.attitude.pitch)
    print("attitudeY:", deviceMotion.attitude.roll)
    print("attitudeZ:", deviceMotion.attitude.yaw)
    print("gyroX:", deviceMotion.rotationRate.x)
    print("gyroY:", deviceMotion.rotationRate.y)
    print("gyroZ:", deviceMotion.rotationRate.z)
    print("gravityX:", deviceMotion.gravity.x)
    print("gravityY:", deviceMotion.gravity.y)
    print("gravityZ:", deviceMotion.gravity.z)
    print("accX:", deviceMotion.userAcceleration.x)
    print("accY:", deviceMotion.userAcceleration.y)
    print("accZ:", deviceMotion.userAcceleration.z)
}

intervalSecondsでデータの更新間隔（秒）を指定してあげてください。ちなみにstartDeviceMotionUpdates後はIntervalを変更できないみたいなので、ひとまず今回は変更するたびに毎回stopDeviceMotionUpdatesするようにしてみました（GitHubのコードを参照）。

おまけ

スマートフォンのセンサーデータの活用にはZIG SIMというアプリも便利です。昔に書いたQiita記事でちょっと使わせていただいていたりしています。
https://qiita.com/FollowTheDarkside/items/1a4632ca7c75e2b90127

また、機械学習では靴型のウェアラブルデバイスORPHEを使ってブレイクダンスの動作識別をしていたりします。よろしければそちらの記事もご覧ください！
https://qiita.com/FollowTheDarkside/items/956b78869d3198982c9c
http://hahaeatora.hateblo.jp/entry/2018/10/14/183000